Robôs Parkour podem ser o futuro das missões de resgate

Os laboratórios da UC Berkeley criaram um robô único - SALTO - que pode saltar mais de um metro, mas tem apenas 26 cm de altura (aproximadamente 10 polegadas) e pesa 100 gramas, e os projetistas esperam escrever programas que possam ajudá-lo a percorrer longas distâncias e ajudar em missões de resgate.

SALTO - acrônimo de Saltatorial Locomotion on Terrain Obstáculos - design inspirado em Galago ou macaco-do-mato, que são pequenos primatas noturnos que são os maiores saltadores, dada a sua altura, do reino animal. Um Galago pode saltar até 1, 75 metros em um único salto.

Como Galago captura o título de saltador mais alto entre os animais, SALTO faz isso entre bots - pound to pound.

“A agilidade do robô abre novos caminhos de locomoção que antes não eram atingíveis. Os pesquisadores esperam que, um dia, esse robô e outros robôs verticalmente ágeis possam ser usados ​​para pular escombros em missões de busca e salvamento ”, escreve Brett Israel, diretor de relações com a mídia da Universidade da Califórnia em Berkeley.

Saltatorial é uma palavra usada por biólogos para descrever insetos que têm membros especializados que lhes permitem saltar para grandes alturas. O robô pode superar obstáculos saltando sobre eles ou saltando deles - assim como os freestylers que praticam Parkour - e ele não é ruim nisso também.

Os investigadores acreditam que, no futuro, o SALTO poderá percorrer caminhos - através de intervenção humana, traçando uma rota - que, de outra forma, não seriam possíveis.

O robô tem uma das maiores agilidade de salto vertical, que é medida pelos pesquisadores como a altura alcançada por um salto em um segundo contra a gravidade da Terra. A agilidade vertical do SALTO é de 1, 75 metros por segundo, maior que a de um rã-touro a 1, 71 metros, mas menor que a de um Galago, que tem uma agilidade vertical de 2, 24 metros por segundo.

Veja o SALTO em ação aqui.

"Desenvolver uma métrica para medir facilmente a agilidade vertical foi a chave para o design de Salto porque nos permitiu classificar os animais pela sua agilidade de salto e, em seguida, identificar uma espécie de inspiração", disse Duncan Haldane, que lidera a pesquisa e é doutorando em robótica na Universidade da Califórnia. Berkeley

Os pesquisadores da Universidade da Califórnia em Berkeley tentaram imitar o processo de agachamento e salto de um Galago, o que dá ao seu poder extra nos tendões e aplicou-o em SALTO.

O robô não é capaz de pular tão alto quanto um Galago devido às limitações dos motores, mas pesquisas futuras permitirão que ele cubra maiores distâncias e faça-o através de uma série de saltos simultâneos também.

Apesar de um sonho distante que pode ser convertido em realidade em algum momento no futuro, a habilidade de Salto ainda não foi descoberta e suas aplicações podem ser bastante úteis para nós, dado seu pequeno tamanho.

Outro robô conhecido como TAUB pode pular até 10 pés, muito mais alto que o Salto, mas precisa de algum tempo para gerar energia antes de um salto, enquanto o Salto pode fazer saltos consequentes sem precisar de tempo para recarregar.

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