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Mãos à obra com dispositivos de movimento da Honda

Como substituir os pivôs de suspensão?

Como substituir os pivôs de suspensão?
Anonim

visto o futuro, eu o usei.

Concedido, os dispositivos de assistência de movimento que a Honda mostrou em Nova Iorque quarta-feira eram protótipos que podem não estar disponíveis comercialmente durante anos. E qualquer um que esperasse habilidades semelhantes ao Exterminador provavelmente estava um pouco desapontado. Mas os dispositivos Stride Management Assist e Bodyweight Support Assist exibidos pela primeira vez fora do Japão nesta semana oferecem uma experiência cinestésica que tenta sugerir como a interação homem-máquina física poderia se desenrolar.

Em uma sala de eventos na nova era ambiente do hotel W Times Square, no centro de Manhattan, um grupo de engenheiros da R & D Co., da Honda, ajudou jornalistas a testar os aparelhos. A equipe se reuniu com a mídia antes de sair para o Congresso Mundial da Sociedade de Engenheiros Automotivos (SAE), em Detroit, no Cobo Center, em Detroit.

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Jun Ashihara, um engenheiro chefe do grupo de P & D me ajudou a amarrar o Stride Management Assist, um dispositivo de 5,6 libras (2,5 quilos), em volta da minha cintura e sobre minhas coxas. O Stride é projetado para ajudar pessoas com músculos fracos, como os idosos, a andar

A CPU do dispositivo é fixada na parte de trás de uma cinta de cintura e conectada a dois motores que repousam nas pernas abaixo dos quadris. Os motores controlam duas chaves que são amarradas nas pernas acima dos joelhos. Os sensores de ângulo do quadril no dispositivo transmitem dados de movimento para a CPU, que controla os dois motores do tamanho de CD.

Com o dispositivo preso, comecei a andar em círculos. No começo, tive a sensação de não ser capaz de descobrir se isso estava ajudando ou atrapalhando meus movimentos. Para uma pessoa saudável, pensei, isso pode ser irrelevante. Mas quando saí pela porta da sala e segui pelo corredor, pegando um pouco de velocidade, tive uma ligeira sensação de involuntariamente endireitar meu torso, subindo um pouco mais e balançando minhas pernas um pouco mais do que o normal. Isso realmente poderia ajudá-lo a praticar uma caminhada melhor, pensei enquanto entrava no modo power-walking e seguia para a metade-trote antes de desacelerar, me sentindo um pouco boba, na frente de uma recepcionista chique no final do corredor. Voltei para Ashihara, que explicou que o dispositivo aprende o estilo de andar do usuário enquanto a CPU processa informações dos sensores, direcionando os motores para aplicar o que a Honda chama de "controle cooperativo". O dispositivo ajuda o usuário a andar melhor, alongando sutilmente o passo dos usuários e regulando o ritmo da caminhada.

Em seguida, experimentei o dispositivo de suporte de peso corporal de 14 quilos (6,4 kg). O dispositivo consiste em um assento, uma espécie de selim de bicicleta alongada, preso a braçadeiras dobráveis ​​e sapatos tipo tênis. Com o assento e o aparelho apertados na minha frente, sentei-me numa cadeira, enfiei-me nos sapatos e fechei-os. Eu fiquei de pé sobre o dispositivo, levantando o assento em posição debaixo de mim. Eu endireitei a altura total, o assento empurrando para cima comigo. Eu fiquei agachado e senti as pernas artificiais suavemente resistirem, apoiando levemente o assento contra o movimento do meu corpo.

O dispositivo Bodyweight dá 6 libras de alívio de resistência para um usuário em pé, aumentando para 18 libras como usuário curvas. Eu tenho joelhos fracos - dirigir por mais de duas horas pode deixar meu joelho direito dolorido por um dia - então eu cuidadosamente me abaixei e me endireitei algumas vezes. A resistência sutil me deu mais confiança, e tentei entrar em um semi-agachado rapidamente, várias vezes em rápida sucessão, pensando que o dispositivo poderia ser útil e dar algum apoio da próxima vez que eu tivesse que arrastar caixas ou fazer tarefas domésticas semelhantes.

Sentindo-me mais confiante, fui até um pequeno pódio montado na sala de demonstração, subi alguns degraus até o pódio e depois desci, o assento da Bodyweight dando um pouco de apoio. Eu quase esqueci que o assento estava sendo segurado pelos aparelhos.

"Também vemos, talvez, uma maior aplicação comercial para esta tecnologia", disse David IIda, gerente de assuntos corporativos e comunicações da American Honda Motor Co. "Sentimos que poderia ser útil para pessoas que realizam muitas tarefas repetitivas, especialmente aquelas que use a parte inferior do corpo ", disse ele, observando que a Honda já começou a usá-lo em uma de suas fábricas.

Engenheiros disseram que vêem aplicações não apenas em fábricas, mas também para pessoas como cirurgiões que precisam representar horas quando envolvidos em operações demoradas.

As autoridades declaram dizer quando esses dispositivos sairão da fase experimental. Mas as mudanças demográficas do mundo podem fornecer um grande mercado alvo. "Acreditamos que uma sociedade em envelhecimento precisará desses dispositivos", disse Kiyoshi Oikawa, engenheiro-chefe da empresa de pesquisa e desenvolvimento da Honda, e criador do robô Asimo, que a Honda trabalhou. por décadas. A Asimo estreou nos EUA em 2002, quando tocou o sino de abertura da Bolsa de Nova York. O Asimo agora pode cooperar com outros robôs Asimo para realizar tarefas de maneira mais eficiente.

A Honda solicitou 130 patentes para os novos dispositivos de movimento e usou sua própria tecnologia para construí-las, incorporando FPGAs (field-programmable gate arrays) - - semicondutores configuráveis ​​- nos motores das máquinas. As baterias duram duas horas e levam uma hora para carregar.

A Honda prevê um futuro em que sua tecnologia pode ajudar a reabilitar pessoas e permitir que certos tipos de trabalhadores realizem tarefas com mais facilidade. Eu perguntei se algum dia dispositivos similares poderiam ser programados para repetir o movimento de um jogador campeão de golfe ou uma massa de estrelas, para propósitos de treinamento. Os chefes dos engenheiros assentiram vigorosamente. Enquanto isso, eu preciso levar um monte de caixas para fora do porão neste fim de semana …