Seminário 10 - História da energia de ponto-zero e do efeito Casimir
Índice:
O avanço da tecnologia no campo dos veículos nos dias de hoje é incrível. Recursos como controles estéreo do volante e faróis automáticos estão se tornando cada vez mais comuns em toda a linha. Recursos mais importantes como ABS, que aumenta a eficácia do seu veículo também são altamente comuns. Bem, essas coisas são incríveis e devem ser apreciadas; especialmente ABS com seus benefícios de segurança. Com isso dito, no entanto, hoje em dia estamos ouvindo mais e mais do veículo autônomo; um veículo que pode dirigir sozinho.
Para aqueles de vocês que têm longas viagens de carro, o prospecto de um carro sem motorista deve ser bastante excitante. Em vez de se concentrar em dirigir seu carro e dedicar horas diárias a essa atividade, você poderia usar o tempo de outra maneira, como aprender algo novo.
Os potenciais benefícios de segurança estão lá, bem como este tipo de carro eliminaria o erro humano. Por favor, note que esta é uma situação ideal, no entanto, as tecnologias atuais ainda não atingiram este nível de sofisticação.
Devemos também notar que a auto condução sem a entrada de um motorista não é o único nível de condução autônoma. Seu veículo pode ser capaz de estacionar em paralelo ou ter controle de cruzeiro adaptativo. Embora esses exemplos não contam como condução totalmente automatizada, eles são formas de automação. estaremos cobrindo as várias formas de recursos de condução autônoma em veículos.
Introdução
Como a automação de veículos continua a se desenvolver, vai se tornar cada vez mais importante que os padrões sejam estabelecidos para serem seguidos. Isso é importante porque os padrões definem como um dispositivo deve funcionar. Isso é importante, especialmente para considerações de segurança, em que se os dispositivos não seguem certas especificações sob certas condições, sabe-se que o dispositivo não deve operar com sucesso nessas circunstâncias.
Felizmente, tanto a NHTSA (Administração Nacional de Segurança nas Estradas em Rodovias) dos Estados Unidos quanto a SAE Interational (Sociedade de Engenheiros Automotivos Internacionais) criaram categorias bem definidas dos níveis de automação relacionados aos veículos. Se estes padrões são adotados como a automação de veículo se torna comum então as pessoas saberão por exemplo se o deles / delas for um veículo de Nível 0, que não terá nenhuma característica automatizada.
Esses padrões também pressionam os fabricantes a fabricar veículos com bom desempenho sob condições específicas. Para ser considerado digno em um ambiente onde os padrões são respeitados e adotados, os veículos precisarão atender aos padrões mínimos.
Classificação
Basearemos nossa visão geral nas diretrizes internacionais da SAE, que dá um total de 6 níveis, de 0 a 5. As diretrizes da SAE contêm mais um padrão do que os da NHTSA. As diretrizes da NHTSA são bastante semelhantes, mas não incluem um 5º nível.
Nota: Com os níveis de 0 a 3, o motorista humano monitora o ambiente, enquanto nos níveis 4 a 6, o veículo monitora o ambiente.Nível 0
Veículos de nível zero dependem exclusivamente do motorista para controlar o veículo. Estes eram bastante populares no passado, mas os números estão diminuindo.
Nível 1
Veículos de nível 1 são capazes de assumir o controle de 1 ou mais funções de direção em cenários específicos, como é o caso de veículos que podem estacionar automaticamente. Assistência de frenagem é outro atributo do nível 1. Com este nível de automação, apenas 1 função de condução é tomada de cada vez.
Nível 2
Os veículos de nível 2 são capazes de assumir pelo menos duas funções de controle de direção e são capazes de automatizar essas duas funções ao mesmo tempo. A NHTSA localiza a combinação de controle de cruzeiro adaptativo e centralização de pista como um exemplo de automação de nível 2.
Nível 3
Veículos de nível 3 são capazes de assumir completamente o processo de condução sob certas condições. No entanto, espera-se que o driver esteja disponível para assumir em determinadas situações.
Nível 4
Os veículos de nível 4 também são capazes de assumir completamente o processo de direção. No entanto, com este tipo de veículo, embora possa ser necessária intervenção humana em determinados intervalos que o veículo indicaria, não é necessário.
Nível 5
Veículos de nível 5 são capazes de gerenciar cenários de direção sem qualquer intervenção humana. O controle por um motorista humano é opcional.
Conclusão
Atualmente, só observamos a automação de nível 3, por meio de exemplos como os carros autônomos do Google, o sistema de piloto automático da Tesla e o kit de autoconexão da Geohot. A tecnologia ainda precisa de um pouco de ajustes e a intervenção humana, conforme indicado, será necessária em certas condições com o nível 3.
Por favor, veja a tabela abaixo para um resumo das diretrizes da SAE International.
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